Trong quá trình huấn luyện tác chiến của đội sonar cần có những mục tiêu thực cho bộ cảm biến sonar (sonar sensor). Những mục tiêu thực ở đây là những tàu ngầm kích cỡ khác nhau, thủy lôi và ngư lôi. Việc sử dụng mục tiêu thực đòi hỏi chi phí rất lớn, do vậy việc tạo ra những mục tiêu nhân tạo có khả năng mô phỏng chính xác các mục tiêu thực là rất cần thiết. Hệ thống này bao gồm một phao nổi kết nối qua sóng vô tuyến với trạm điều khiển được đặt trên tàu. Hệ thống cần có những yêu cầu hoạt động như sau: